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                  中文

                  MPP3H

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                  MPP3H

                  适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

                  用途:搬运、取件/包装。


                  blob.png 小型、轻量、节省空间。
                  blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。
                  blob.png 小型控制柜,省空间。

                  MPP3H技术参数
                  适用控制柜FS100*4 
                  设置*1
                  自由度4
                  可搬质量(kg)
                  3
                  垂直伸长度(mm)300
                  水平伸长度(mm)
                  φ1300
                  重复定位精度*2(mm)
                  ±0.1
                  动作范围(°)S轴(旋转)-
                  L轴(下臂)-
                  E轴(肘)-
                  U轴(上臂)-
                  R轴(手腕旋转)-
                  B轴(手腕摆动)-
                  T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
                  最大速度S轴(旋转)

                  循环时间(25-305-25)*6

                  1kg:230cpm

                  3kg:150cpm

                  L轴(下臂)
                  E轴(肘)
                  U轴(上臂)
                  R轴(手腕旋转)
                  B轴(手腕摆动)
                  T轴(手腕回转)
                  容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)-
                  B轴(手腕摆动)-
                  T轴(手腕回转)-
                  容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)-
                  B轴(手腕摆动)-
                  T轴(手腕回转)*7
                  本体质量(kg)
                  115
                  电源容量*3(KVA)1.5

                  *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                  *2:JIS B 8432为基准。

                  *3:因用途,动作模式而异。

                  *4:仅限搬运用途
                  *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
                  *6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
                  *7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2
                  *8:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


                  注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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